HK38-D805L1024PR61T1 光電軸角編碼器的細分信號誤差分析

光電軸角編碼器的細分信號誤差直接影響其測量精度，主要成因、檢測方法及優化策略分析如下：

一、細分誤差核心成因

信號質量缺陷?

直流電平漂移?：信號基準電壓偏移導致零點誤差 ?。

幅值不等?：正余弦信號振幅差異（等幅性偏差）引發細分點偏移 ?。

相位不正交?：兩路信號相位差偏離90°（正交性偏差），造成角度計算失真 ?。

高次諧波干擾?：信號中的諧波成分扭曲波形 ?。

噪聲與量化誤差?：電路噪聲及模數轉換精度不足放大誤差 ?。

外部因素影響?

機械安裝偏差?：軸系偏心、振動或光柵傾斜導致信號周期性畸變 ?。

環境干擾?：溫度變化引起元件參數漂移，強電磁場干擾信號傳輸 ?。

二、精度優化關鍵技術

信號實時補償?

硬件校正?：預置增益/相位調整電路，動態匹配信號幅值與相位 ?。

軟件算法?：建立誤差模型（直流漂移+幅值+相位+諧波），通過二乘法擬合參數實現實時修正 ?。

抗干擾設計?

采用差分信號傳輸與屏蔽線纜電磁干擾 ?。

優化光路結構減少機械振動影響 ?。

工藝與選型改進?

選擇低諧波失真碼盤，細分倍數需與光柵刻線精度匹配 ?。

裝配環節確保讀數頭與光柵間隙≤0.1mm，偏心誤差<5μm ?。