在調頻連續(xù)波(FMCW)技術中,頻率調制方式是決定雷達液位計測量精度、抗干擾能力和信號處理復雜度的核心因素。根據(jù)頻率變化規(guī)律的不同,常見的調制方式可分為以下幾類:
一、線性調頻(Linear Frequency Modulation, LFM)
這是 FMCW 雷達中主流的調制方式,其核心是發(fā)射信號的頻率隨時間呈線性變化(上升或下降),形成 “鋸齒波" 或 “三角波" 調制曲線。
1. 鋸齒波調制(Sawtooth Modulation)
優(yōu)勢:電路實現(xiàn)簡單(僅需單向線性掃頻),適合中短量程測量;
劣勢:無法區(qū)分目標的運動方向(如液位波動的速度信息),且對調頻線性度誤差較敏感。
2. 三角波調制(Triangular Modulation)
信號特征:線性上升(升頻段)、再線性下降(降頻段),形成對稱的三角波。
計算目標運動速度(如液位波動速度)。
優(yōu)勢:可同時測量距離和速度,抗多普勒效應(目標運動導致的頻率偏移)能力更強,適合動態(tài)液位(如攪拌釜、流動液體)測量;
劣勢:調制電路復雜度高于鋸齒波,需保證升 / 降頻線性度對稱,否則會引入額外誤差。
二、非線性調頻(Non-Linear Frequency Modulation, NLFM)
非線性調頻的頻率隨時間變化曲線非嚴格線性,而是通過預設的非線性函數(shù)(如指數(shù)曲線、正弦曲線)調整頻率變化率,目的是優(yōu)化信號的頻譜特性或旁瓣干擾。
核心作用:
線性調頻信號經(jīng)傅里葉變換后,主瓣兩側會產(chǎn)生較高的旁瓣(旁瓣泄漏),可能掩蓋弱反射信號(如液位表面的微小波動)。NLFM 通過調整頻率變化率,可將旁瓣能量壓制到主瓣附近(如旁瓣比提升 20dB 以上),提高對弱信號的識別能力。
應用場景:適用于存在強雜波(如容器壁反射)或多目標(如液位 + 障礙物)的復雜環(huán)境,常見于高精度雷達液位計(如醫(yī)藥、半導體行業(yè))。
劣勢:調制函數(shù)設計復雜,需配合專用數(shù)字信號處理(DSP)算法補償非線性誤差,硬件成本較高。
三、步進頻率調制(Stepped Frequency Modulation, SFM)
步進頻率調制并非連續(xù)掃頻,而是將帶寬
B
劃分為
N
個離散頻率點,信號按固定間隔(如 1MHz 步長)依次發(fā)射每個頻率點的連續(xù)波